產品時間：2025-05-15
S系列遠距離視覺避障相機自帶避障算法，通過結合RGB圖像和深度圖像，能更加全面地理解周圍環境，實現高效的語義識別和分類，不僅可識別障礙物的位置和大小，還能理解其類型，如人或不同形狀的物體等。相比于2D激光雷達，采用S系列避障相機能夠更好地實現移動機器人的避障功能，讓移動機器人運行更安全、更穩定、更智能。
S系列遠距離視覺避障相機自帶避障算法，通過結合RGB圖像和深度圖像，能更加全面地理解周圍環境，實現高效的語義識別和分類，不僅可識別障礙物的位置和大小，還能理解其類型，如人或不同形狀的物體等。相比于2D激光雷達，采用S系列避障相機能夠更好地實現移動機器人的避障功能，讓移動機器人運行更安全、更穩定、更智能。
dToF通過直接測量光脈沖從發射到接收到的時間間隔，利用光的飛行時間直接計算物體的距離。光脈沖以非常短的時間（通常為納秒級）發出并接收，測量脈沖的時間差來得到距離。
小體積，大視野，靈活安裝，廣闊覆蓋
內置避障算法，用戶可設置動態3D避障區域，靈活調節警告與停止區域
支持I/O通訊，方便移動機器人控制系統的對接聯調
應用場景：
遠距離視覺避障相機技術參數：
S2 Max | S10 Pro | S10 | |
輸出 | 深度/RGB/IR幅度圖 | 深度/RGB/IR幅度圖 | 深度/RGB/IR幅度圖 |
深度分辨率/幀率 | 320x240 @Max.15fps, 典型值12fps | 240x160 @Max.20fps, 典型值15fps | 240x160 @Max.20fps, 典型值15fps |
深度視場角 | 81°(H) x 61°(V) | 90°(H) x 70°(V) | 90°(H) x 61°(V) |
RGB分辨率/幀率 | 1920x1080 @Max.15fps, 典型值12fps | 1920x1080 @Max.20fps, 典型值15fps | 1920x1080 @Max.20fps, 典型值15fps |
RGB視場角 | 88°(H) x 56°(V) | 90°(H) x 70°(V) | 102°(H) x 68°(V) |
工作距離 | 0.2m ~ 5m(90%反射率) 0.2m ~ 2.5m(10%反射率) | 0.3m ~ 18m(90%反射率) 0.3m ~ 10m(10%反射率) | 0.3m ~ 8m(90%反射率) 0.3m ~ 5m(10%反射率) |
精準度 | ± 3mm + depth x 0.5% | ≤3 cm | ≤3 cm |
平均功耗 | 6.4W | 7W | 4W |
尺寸 | 92mm x 47mm x 51mm | 92mm x 47mm x 51mm | 80mm x 37mm x 25mm |
重量 | 449g | <400g | <300g |
供電方式 | 24V DC/2A | 24V DC/2A | 24V DC/2A |
通訊接口 | 千兆以太網/4路 | 千兆以太網/4路 | 百兆以太網/4路 |
防護等級 | IP67 | IP67 | IP54 |
工作溫度 | -20°C ~ 60°C | -20°C ~ 60°C | -20°C ~ 60°C |
存儲溫度 | -40°C ~ 85°C | -40°C ~ 85°C | -40°C ~ 85°C |
軟件環境 | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK |
操作系統支持 | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
使用環境 | 室外/室內 | 室外/室內 | 室外/室內 |
400-800-6709
